자율주행차량 라이다센서와 카메라 센서의 장단점은 무엇일까?

LIDAR 센서의 장점:

높은 정밀도: LIDAR 센서는 주변 환경에 대한 매우 정확한 3D 지도를 제공하여 정확한 탐색 및 장애물 회피를 가능하게 합니다.
불리한 조건에서의 견고성: LIDAR 센서는 안개나 먼지와 같이 가시성이 낮은 조건에서도 여전히 효과적으로 작동할 수 있습니다.
LIDAR 센서의 단점:

비용: LIDAR 센서는 비용이 많이 들 수 있으므로 자율 차량의 개발 및 배치에 제한 요소가 됩니다.
크기 및 무게: LIDAR 센서는 상대적으로 크고 무거워 소형 차량에 통합하기 어렵습니다.
전력 소비: LIDAR 센서는 상당한 양의 전력을 소비하여 자율 주행 차량의 전반적인 에너지 효율성을 감소시킵니다.
카메라 센서의 장점:

저렴한 비용: 카메라 센서는 LIDAR 센서에 비해 상대적으로 저렴하기 때문에 자율 주행 차량에 광범위하게 배치할 수 있습니다.
경량 및 콤팩트: 카메라는 상대적으로 작고 가벼워 자율 주행 차량에 쉽게 통합할 수 있습니다.
카메라 센서의 단점:

정확도 감소: 카메라 센서는 비, 눈 또는 조명이 약한 조건과 같이 가시성이 낮은 조건에서 정확한 정보를 제공하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.
시야 제한: 카메라 센서는 시야가 제한되어 있으며 나무나 건물과 같은 장애물의 영향을 받아 주변 환경에 대한 정확한 정보를 제공하는 능력이 제한될 수 있습니다.
눈부심에 대한 감도: 카메라 센서는 눈부심의 영향을 받을 수 있으므로 밝은 조명 조건에서 정확도와 기능이 제한될 수 있습니다.